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行星齒輪減速機的目的是降低轉速，增大扭矩。
行星齒輪減速機的主要結構：太陽輪、行星輪、內齒圈、軸承。
行星齒輪減速機的工作原理：由一個內齒環(A)緊密結合於齒箱殼體上，環齒中心有一個自外部動力所驅動之太陽齒輪(B)，介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組(C)該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及太陽齒支撐浮游於期間；行星減速機當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，并依循著內齒環之軌跡沿著中心公轉，游星之旋轉帶動連結於托盤之出力軸輸出動力。
東昊電機的行星齒輪減速機采用模塊化設計，可根據客戶要求進行變化組合，靈活方便；行星臂架與輸出軸采用一體式結構設計，確保最大的扭轉剛性；行星輪采用滿滾針設計，增加接觸面積以提高結構剛性與輸出扭矩；采用雙支撐結構，運行更平穩。