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當驅動步進電機時，如果發現步進電機處于靜止狀態時，其內部都發出很明顯的噪音，有點類似線圈快速變化那種，原因通常都是因為步進電機工作在振蕩區導致的。
1、步進電機振動和噪音由驅動電路引起的原因如下：
（1)?電源的波動；???
（2）激磁電流的波形；
（3）定子電流的高次諧波含量（細分時產生）；???
（4）相電流的不平衡，特別是非恒電流控制狀態。???
其中（1）的高次諧波為主要原因。步進電機使用方波電流驅動，必然含有大量的高次諧波，由此產生振動和噪音。因此驅動電流最好為正弦波。接近正弦波的驅動方法有步進電機的細分步進驅動。
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2、步進電機的振動和噪音由步進電機本體引起的原因如下：??? ??
（1）激磁電源高次諧波成分；??
（2）齒槽轉矩；? ??
（3）徑向吸引力引起的轉子變形產生的振動噪音。
總之，在選擇步進電機時，盡量選擇相對來說品質好的步進電機，這樣出現故障的幾率要小很多，應用起來更為可靠，維修成本更低。