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詳解直流無刷電機電樞反應的歸納和分析

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1)推薦采用基于電樞反應磁動勢分布圖的電樞反應磁場與永磁磁場疊加的分析方法。還有的采用將電樞反應磁動勢分解為直軸和交軸分量的傳統分析方法,該方法存在一些不足,并只適用于整數槽電機的電樞反應分析,難用于分數槽電機電樞反應分析。

2)對于整數槽直流無刷電機,在一個狀態角內任意時刻由于電樞反應,轉子磁極都存在前部增磁和后部去磁,合成氣隙磁通密度分布呈現前高后低的不對稱波形,其過零點有所前移。

直流無刷電機電樞反應引起平均氣隙磁通密度下降主要原因是因磁路局部飽和,在一個狀態角范圍內任意時刻,都存在轉子磁極前部的增磁未能夠抵償后部的去磁造成的。傳統觀點認為是一個狀態角范圍內,直軸電樞反應磁動勢作用從前半個狀態去磁到后半個狀態增磁的過程中,因磁路局部飽和,增磁未能夠抵償去磁的緣故,這個看法是不夠確切的。

直流無刷電機

3)電樞反應影響程度大小的關鍵是取決于轉子磁路結構,如果轉子磁路是各向同性,例如,選擇瓦形或環形永磁體徑向勵磁結構,只要磁路沒有局部飽和,在一個狀態角范圍內任意時刻,電樞反應對永磁轉子的平均效應既沒有去磁,也沒有增磁。電樞反應的影響可以忽略。主要并非永磁體本身磁阻大的緣故。

如果轉子磁路結構是各向異性,例如,選擇內置式結構,電樞反應的影響不可以忽略。

4)電樞反應對電機性能不良的影響可歸納為:電樞反應使氣隙磁通、感應電動勢、相電流、電磁轉矩數量的變化和波形的畸變,電磁轉矩波動增加,以及換相點的前移。

5)分數槽集中繞組直流無刷電機電樞反應對永磁磁場的去磁效應比較小,但定子電樞反應磁動勢分布包含豐富的空間諧波,可能造成明顯的轉子渦流損耗。分數槽集中繞組電樞反應磁場次諧波會使定子軛部磁通密度增加,帶來附加的定子鐵損耗。

6)為避免永磁體出現不可逆去磁,直流無刷電機設計時需校核電樞反應磁動勢的去磁作用。對于整數槽直流無刷電機,在一個狀態角初始點時刻永磁磁極后部承受電樞反應的去磁大小。對于分數槽集中繞組電機,在某個定子齒對正永磁磁極時承受電樞反應的去磁大小。


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