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從理論上講，直流無刷電機的電壓和電流波形應該是矩形波，其反電動勢的波形也應該是矩形波。這樣的直流無刷電機具有普通有刷電機的機械特性，具有啟動轉矩大、加速快、動態制動簡便、效率高等優點。方波電機只需獲得觸發時刻位置的信息，位置傳感器就比較簡單，只要用霍爾元件就能夠勝任。而正弦波直流無刷電機的反電動勢也是正弦波的。正弦波直流無刷電機需全程跟蹤轉子位置，以獲取與轉子磁場同步的正弦波位置信號，位置傳感器就比較復雜，如用旋轉變壓器、光柵編碼器等?，F在由于先進的控制技術的出現，用霍爾元件、不用霍爾元件或不用復雜的傳感器都能達到正弦波控制的目的，不過控制技術比方波直流無刷電機復雜。
直流無刷電機矩形波（方波）和正弦波反電動勢
不同的電機繞組和轉子磁鋼形狀，會產生不同的反電動勢，其波形可以分為基波和諧波。其中基波分量是產生電機輸出轉矩的主要成分。各次諧波分量對于電機的運行是有害的，要盡可能消除電機氣隙磁勢中的諧波分量。集中繞組在均勻氣隙中產生的磁勢基波是一個矩形波。與矩形波電機相比，正弦波電機具有運行平穩、定位轉矩小、噪聲小等優點?？梢愿淖冝D子磁鋼形狀，使直流無刷電機產生不均勻氣隙，使氣隙磁勢接近正弦波形狀。