直流無刷電機加一根絲杠和一個編碼器,形成閉環控制,就可以將直流無刷電機的旋轉運動轉換為直線運動。直流無刷電機加一個編碼器就形成了簡易伺服電機。

如何將直流無刷電機的旋轉運動轉換為直線運動
如果一般定位使用,可以考慮使用步進電機,伺服電機也可以。伺服主要靠脈沖來定位,基本上可以這樣理解,伺服電機接收到1個脈沖,就會旋轉1個脈沖對應的角度,從而實現位移,因為,伺服電機本身具備發出脈沖的功能,所以伺服電機每旋轉一個角度,都會發出對應數量的脈沖。
這樣,和伺服電機接受的脈沖形成了呼應,或者叫閉環,如此一來,系統就會知道發了多少脈沖給伺服電機,同時又收了多少脈沖回來,這樣,就能夠很精確的控制電機的轉動,從而實現精確的定位,可以達到0.001mm。
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