位置傳感器在直流無刷電機應用時需要多個的組合,才能將電機一個電周期區分為若干個開關狀態。它們需要滿足以下要求:
(1)所產生的開關狀態是不重復的;
(2)每一個開關狀態所占的電角度相等;
(3)所產生的開關狀態數應和直流無刷電機的工作狀態數相對應。
顯然,霍爾位置傳感器組合的個數n與電機的相數m及導通方式有關。例如,三相電機的一個電周期狀態數可以取為6或3。如果取傳感器的個數n=3,數學上,它可以有的組合數是2n=23=8。三個傳感器A、B、C的8個組合狀態見下表。實際上,其中的組合狀態0和7是不用的狀態,其余6個狀態適合于三相6狀態工作方式。組合狀態1、2、4可用于三相3狀態工作方式。
三個傳感器的組合狀態
| 狀態號 | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 |
| A | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| B | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 |
| C | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 1 |
如果取傳感器的個數n=2,它可以有22=4個組合狀態。正好滿足2相或4相電機90°導通工作方式的需要。
一般來說,霍爾位置傳感器最少個數等于直流無刷電機相數,例如五相電機需要5個位置傳感器;六相電機需要6個位置傳感器。單相無刷電機風機只需要一個位置傳感器。但2相和4相電機只需要2個位置傳感器。
霍爾位置傳感器輸出的開關狀態能滿足以上要求,就可以通過一定的邏輯變換將霍爾位置傳感器的開關狀態與直流無刷電機的換相狀態對應起來。對于三相直流無刷電機,其位置傳感器的數量是3,安裝位置應當間隔120°電角度,其輸出信號是HA、HB、HC。
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